根据《华中科技大学科技成果转化管理办法》规定，对我校电能高密度转换全国重点实验室周游老师团队的“高性能伺服永磁直线电机技术”成果转化相关事项公示如下：
一、成果名称及简介
成果包含4项知识产权：
（1）发明专利：一种双调制交替极永磁游标电机及其应用
发明人：曲荣海，周游，高玉婷
专利号：ZL201811288504.2
专利权人：华中科技大学
简介：本发明公开一种双调制交替极永磁游标电机及其应用，包括：初级铁心，电枢绕组设置于初级铁心的各开口槽中；其同一侧设置有充磁方向一致的初级永磁体；初级永磁体充磁方向与初级铁心运动方向平行，进而形成第一交替极永磁体励磁阵列；次级铁心，其与初级铁心间隔平行设置，且位于初级铁心开槽一侧，两者可相对移动；次级铁心相对于初级铁心的表面开设有间隔布置的多个开口槽，其中设置有次级永磁体；次级永磁充磁方向与初级铁心运动方向垂直，进而形成第二交替极永磁体励磁阵列；第一与第二交替极永磁体励磁阵列充磁方向相匹配。本发明次级电机采用交替极永磁体阵列，较传统次级表贴式永磁直线电机，永磁体用量可大大降低，显著减少电机成本。
（2）发明专利：一种分数极两相游标永磁直线电机
发明人：李大伟，李睿，曲荣海，石超杰，周游
专利号：ZL201911099005.3
专利权人：华中科技大学
简介：本发明公开了一种分数极两相游标永磁直线电机，包括：电枢绕组、初级铁心轭部、初级铁心齿部、永磁磁极和次级铁心；永磁磁极阵列均匀分布在次级铁心上，且相邻永磁磁极极性相反；电枢绕组、初级铁心轭部和初级铁心齿部组成电机初级；永磁磁极和次级铁心组成电机次级；直线电机初级与次级之间存在气隙，两者可以相互移动。本发明取消了传统游标永磁直线电机中有效永磁磁极数为偶数的约束，提出了分数极概念，使永磁直线电机有效磁极数可以为分数，扩充了可能的极槽配合方案，提高了直线电机设计自由度。本发明在保持游标永磁直线电机的高推力密度特性的同时，降低了水平推力波动和纵向磁拉力波动，有助于提高电机的控制精度和响应速度。
（3）发明专利：一种奇数极三相游标永磁直线电机
发明人：李大伟，李睿，曲荣海，石超杰，周游
专利号：ZL201911099004.9
专利权人：华中科技大学
简介：本发明公开了一种奇数极三相游标永磁直线电机，包括：电枢绕组、初级铁心轭部、初级铁心齿部、永磁磁极和次级铁心；永磁磁极阵列均匀分布在次级铁心上，且相邻永磁磁极极性相反；电枢绕组、初级铁心轭部和初级铁心齿部组成电机初级；永磁磁极和次级铁心组成电机次级；直线电机初级与次级之间存在气隙，两者可以相互移动。本发明取消了传统游标永磁直线电机中有效永磁磁极数为偶数的约束，提出了奇数极概念，使永磁直线电机有效磁极数可以为奇数，扩充了可能的极槽配合方案，提高了直线电机设计自由度。本发明在保持游标永磁直线电机的高推力密度特性的同时，降低了水平推力波动和纵向磁拉力波动，有助于提高电机的控制精度和响应速度。
（4）发明专利：一种分裂齿模块化游标永磁直线电机
发明人：曲荣海，石超杰，高玉婷，李大伟，周游
专利号：ZL201810776123.2
专利权人：华中科技大学
简介：本发明公开了一种分裂齿模块化游标永磁直线电机，包括：倒U形的初级铁心，其铁齿末端开有分裂齿(虚槽)；绕在初级铁心上的电枢绕组；开有齿槽结构的次级铁心，其与动子铁心间隔一定的气隙设置，二者可相互移动；置于初级铁心虚槽中的永磁体和置于次级铁心槽内的永磁体，且这些永磁充磁方向相同(同为北极或同为南极)。本发明所设计的结构在电机初级、次级都放置永磁体，同时初级与次级的永磁体和铁齿互相依据磁场调制电机的原理形成工作磁密进行机电能量转换。由于双边磁场调制原理的采用，电机推力密度得到提升。同时由于电机初级中各相绕组磁路不存在耦合，削弱了直线电机各相电磁参量的不平衡，增强了电机容错性能。
二、拟交易价格
普通许可：50万元。
三、价格形成过程
经全体发明人同意，并与佛山登奇伺服科技有限公司协商，双方同意以50万元实施普通许可，许可期限为5年。
特此公示，公示期15日，自2026年6月11日起至2026年6月25日。如有异议，请于公示期内以书面形式实名向我院反映。
联系人：尹老师、庄老师
联系电话：87558732
科学技术发展院
2026年6月11日
