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京天智能机器人工程训练营纪实

发表时间:2019-08-19 作者:曹攀辉 浏览次数:

为综合培养学生创新创业能力和跨界整合能力,华中科技大学电气与电子工程学院与多家知名企业合作,共同开设工程训练营系列课程。其中“京天机器人工程训练营”由电气学院与武汉京天电器有限公司合作设计实施,王双红副教授担任指导老师。

机器人是一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。在当代工业中,机器人指能自动运行任务的人造机器设备,用以取代或协助人类工作,一般会是机电设备,由计算机程序或是电子电路控制。机器人项目是汇聚多个学科知识技能的科目,通过引导学生以团队合作形式来完成与机器人的一系列的人机交互,对学生构建工程认知、提高工程素养,具有很好的促进作用。

本次的京天智能机器人工程训练营是以组织学生到机器人公司参观为引子来展开的,使得学生对智能机器人有最基本的认知。

参观学习从8月5日上午开始,同学们来到武汉库柏特科技有限公司,它位于留学生创业园,主要从事工业机器人智能操作系统及辅助智能硬件的研发、生产及销售,当前产品主要包括COBOT工业机器人智能操作系统、专用智能运动控制器、智能末端执行器、智能示教器及敏感皮肤传感器。学生在公司参观了香菇智能分拣工作站、力控打磨系统、应用于物流产业的抓取系统等。

8月5日下午,学生们前往武汉海默机器人有限公司参观,这是一家工业机器人研发商,从事工业机器人研发、制造、应用和智能装备设计与制造,为客户提供全方面的机器人系统集成解决方案及自动化装备设计制造服务,专注于机器人喷涂、高端金属加工及汽车装备自动化领域集成应用。同学们在这里参观了机器手臂自主雕刻完整印花、弹奏钢琴曲目以及公司自主研发的大型协助机器人。该七公斤机器人不用人工编程,可自动生成程序,通过以太网实现各种复杂功能。

8月6日,训练营正式开营。同学们来到京天公司,工程师针对智能机器人进行了具体、专业的讲解,在这里学生们第一次接触到了将陪伴他们度过接下来两个星期的NAO V6机器人,在公司安排的专人的帮助下,学生对NAO有了一些基础的认识,并对它产生了浓厚的兴趣。NAO是一个应用遍及全球教育市场的双足人形机器人。58公分高的NAO拥有与人类一样自然的肢体语言,能够听、能够看、能够说,也能够与人互动,或NAO之间彼此进行互动。NAO提供一个独立、完全可编程、功能强大且易用的操作应用环境。

8月7日至8月14日期间,同学们在学校进行NAO机器人实际操作的课程。老师依次讲解了与NAO机器人的对话、编舞、PID走直线、在NAO中应用的python编程、声呐探测等,同学们迅速将其应用到实践操作当中。在老师的悉心指导下,同学们都一步一步完成所布置的任务,最终全体训练营的6个NAO机器人都能完整地实现流畅对话、跳一段舞蹈、走出直线、声呐探测等功能。

8月10日,训练营开展了以“智能机器人”为主题的海报展。此次活动共有28幅海报进行展览。一幅幅海报向大家展示了智能机器人的发展与前景,展现了同学们对机器人发展的关注与热情。精美的海报让同学们了解了智能机器人的方方面面,他们将在接下来的学习过程中进一步亲身接触先进的机器人。在此次展示过程中,每张海报展示完成后,王双红老师都给同学们进行了细致的讲解和中肯的评价。

8月15日上午,同学们集体参观了武汉奋进机器有限公司。武汉奋进智能机器有限公司位于国家自主创新示范区·中国光谷,是集工业云机器人和工业物联网的技术研发、产品制造、销售及服务于一体的创新型高新技术企业。学生在公司工作人员的带领下,参观了各类型通用机器人、云机器人、工匠机器人以及网络传感器等。

8月15日下午,同学们对机器人进行了功能的展示。Nao机器人最突出的特点是其具备视觉、感应、决策和执行任务等拟人化功能。利用这些特性,同学们在两周的学习调试之后,完美地展现了对话、舞蹈、走路、声呐避障等功能。展示中优美的舞蹈充分展现了同学们的创新与创造力。利用学习的知识展现自己构思的事物,每一个同学都很有获得感和成功感。

8月16日,训练营结课答辩在西二楼举行。评委团由电气学院老师以及京天公司的技术人员组成。六个小组的同学分别对两周的机器人学习进行了详细的报告。在答辩中,同学们分享了两周学习的心得以及收获并发表了对机器人行业个人的看法。学习过程中难免出现问题,同学们讲述了自己在机器人学习过程中遇到的问题,随后提出了解决的方法,给其他同学提供了警示与帮助。六个小组也对成员分工进行了讲解。评委在答辩完成后对同学们进行了提问,针对一些重点问题,同学们与老师进行了细致地交流。

至此,京天智能机器人工程训练营的第一阶段正式结束了。学院还安排了第二阶段的课程供同学们选修,预祝同学们在训练营的第二阶段中发挥更为出色!