根据《华中科技大学科技成果转化管理办法》规定，对电气与电子工程学院杨凯教授团队“永磁电机控制关键技术研究”成果转化相关事项公示如下：

一、成果名称及简介

该成果包含如下1项知识产权：

（1）发明专利：永磁同步电机无位置传感器控制系统的动态性能改善方法

专利号：ZL202010670604.2

发明人：杨凯;姜峰;孙宋君;柳岸明；杨帆

简介：本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感器控制系统的动态性能改善方法，包括：获取永磁同步电机两相静止坐标系下的转速的预估计值；基于永磁同步电机的转矩方程和机械方程计算永磁同步电机在大负载动态扰动瞬间的转速估计误差与q轴电流的变化量之间的定量关系，并将所述定量关系转换为表征转速误差补偿值随q轴电流的微分值变化的转速补偿函数；根据所述转速补偿函数对转速的预估计值进行补偿，得到转速的最终估计值；本发明实现了对无位置传感器控制系统的“动稳分离”，较好地解决了系统动态性能提升和稳态性能提升之间的矛盾，对改善无位置传感器控制系统动态性能具有突出的实际意义。

二、拟交易价格

普通许可：50万元

三、价格形成过程

经全体发明人同意，并与武汉新能源研究院有限公司协商，双方同意该成果以协议定价50万元实施许可，期限3年。

特此公示，公示期15日，自2022年3月3日起至2022年3月17日。如有异议，请于公示期内以书面形式实名向我院反映。

联系人：曹老师

联系电话：87558732

科学技术发展院

2022年3月3日