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本科生教育

倒立平衡车

发表时间:2017-03-28 发布者: 浏览次数:73

项目简介:

1、学习并实现PID和LQR控制算法;

2、学习并实现6轴IMU的姿态解算算法;

3、以ARM-Cortex M4核心的TI Tiva-C或ST STM32F4单片机为主控,配合必要的机械结构和动力机构设计和实现一个或数个倒立平衡车,要求:

(a)、线速度和角速度序列控制;

(b)、能以无线方式遥控一个运动;

(c)、能以无线方式(用PC)控制多个协同运动。


对团队基本要求:

1、熟悉ARM-Cortex M4核心的TI Tiva-C或ST STM32F4单片机;

2、简单的PC软件编程(图形界面或控制台)。


导师:王贞炎

单位:实验中心

职称:工程师

电话:18607112468

邮箱:loywong@hust.edu.cn